Должны ли родители забрать брошенного внука?

Ситуация, которую узнала на днях, рассказали знакомые.

Несут ли ответственность родители за решение взрослой дочери (возраст 30+),

которая не работая никогда и живя отдельно своей жизнью за счёт материального содержания родственников,

забеременела и родила ребёнка,

не понятно от кого, и оставила его в роддоме,

ребёнок уже месяц в Доме малютки.

Обязаны ли родственники - отцу 55+, его жене, инвалиду, примерно так же - взять на себя воспитание этого ребёнка?